小A打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。
丛林的地图可以用一个n行m列的字符表来表示。我们将第i行第j列的位置的坐标记作(1≤i≤n,1≤j≤m)。如果这个位置的字符为x,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为".",即代表这个位置是一片空地,可以通过。
这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标(x,y)(1≤x≤n,1≤y≤m)刻画,它表示机器人处在地图上第x行第y列的位置。而朝向用一个0-3的整数d表示,其中d代表向东,d=1代表向南,d=2代表向西,d=3代表向北。
初始时,机器人的位置为(x0,y0),朝向为d0。保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行k次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:
1、假设机器人当前处在的位置为(x,y),朝向为d。则它的方向上的下一步的位置(x1,y1) 定义如下:
若d=0,则令(x1,y1)=(x,y+1),
若d=1,则令(x1,y1)=(x+1,y),
若d=2,则令(x1,y1)=(x,y−1),
若d=3,则令(x1,y1)=(x−1,y).
2、接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断(x1,y1) 是否满足1≤x1≤n,1≤y1≤m,且(x1,y1) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为(x1,y1),且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 d1=(d+1)mod4(即d+1除以4的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由d变为d1。
小 A 想要知道,在机器人执行完 k 步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)有几个。
本题有多组测试数据。
输入的第一行包含一个正整数T,表示数据组数。
接下来包含T组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数n,m,k。其中n,m表示地图的行数和列数,k表示机器人执行操作的次数。
第二行包含两个正整数x0,y0和一个非负整数d0。
接下来n行,每行包含一个长度为m的字符串。保证字符串中只包含'x'和'.'两个字符。其中,第x行的字符串的第y个字符代表的位置为(x,y)。这个位置是x即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。
说明/提示
【样例 1 解释】
该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化:
1、初始时,机器人位于位置(1,1),方向朝西(用数字2代表)。
2、第一步,机器人发现它下一步的位置(1,0)不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为(1,1),但方向朝北(用数字3代表)。
3、第二步,机器人发现它下一步的位置(0,1)不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为(1,1),但方向朝东(用数字0代表).
4、第三步,机器人发现它下一步的位置(1,2)在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为(1,2),方向仍然朝东。
5、第四步,机器人发现它下一步的位置(1,3)在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为(1,3),方向仍然朝东。
因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为(1,1),(1,2),(1,3)。
对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到(1,2),向东走到(1,3),向东走到(1,4),向东走到(1,5),向右转,向南走到(2,5),向南走到(3,5),向南走到(4,5),向南走到(5,5),向右转,向西走到(5,4),向西走到(5,3),向西走到(5,2),向右转,向北走到(4,2),向右转,向右转,向南走到(5,2),向右转,向右转。
【数据范围】
对于所有测试数据,保证:1≤T≤5,1≤n,m≤10^3,1≤k≤10^6,1≤x0≤n,1≤y0≤m,0≤d0≤3,且机器人的起始位置为空地。