问题 3437 --地图探险

3437: 地图探险

时间限制: 1 Sec  内存限制: 256 MB
提交: 0  解决: 0
[提交][状态][讨论版][命题人:]

题目描述

小A打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。

丛林的地图可以用一个n行m列的字符表来表示。我们将第i行第j列的位置的坐标记作(1in,1jm)。如果这个位置的字符为x,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为".",即代表这个位置是一片空地,可以通过。

这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标(x,y)(1xn,1ym)刻画,它表示机器人处在地图上第x行第y列的位置。而朝向用一个0-3的整数d表示,其中d代表向东,d=1代表向南,d=2代表向西,d=3代表向北。

初始时,机器人的位置为(x0,y0),朝向为d0保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行k次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:

  1、假设机器人当前处在的位置为(x,y),朝向为d。则它的方向上的下一步的位置(x1,y1) 定义如下:

     若d=0,则令(x1,y1)=(x,y+1)

     若d=1,则令(x1,y1)=(x+1,y)

     若d=2,则令(x1,y1)=(x,y1)

     若d=3,则令(x1,y1)=(x1,y).

  2、接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断(x1,y1) 是否满足1x1n,1y1m,且(x1,y1) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为(x1,y1),且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 d1=(d+1)mod4(即d+1除以4的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由d变为d1

小 A 想要知道,在机器人执行完 k 步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)有几个。

输入

本题有多组测试数据。

输入的第一行包含一个正整数T,表示数据组数。

接下来包含T组数据,每组数据的格式如下:

第一行包含三个正整数n,m,k。其中n,m表示地图的行数和列数,k表示机器人执行操作的次数。

第二行包含两个正整数x0,y0和一个非负整数d0

接下来n行,每行包含一个长度为m的字符串。保证字符串中只包含'x'和'.'两个字符。其中,第x行的字符串的第y个字符代表的位置为(x,y)。这个位置是x即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。

输出

对于每组数据:输出一行包含一个正整数,表示地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)的个数。

样例输入

2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
.....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....

样例输出

3
13

提示


说明/提示







【样例 1 解释】



该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化:



1、初始时,机器人位于位置(1,1),方向朝西(用数字2代表)。



2、第一步,机器人发现它下一步的位置(1,0)不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为(1,1),但方向朝北(用数字3代表)。



3、第二步,机器人发现它下一步的位置(0,1)不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为(1,1),但方向朝东(用数字0代表).



4、第三步,机器人发现它下一步的位置(1,2)在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为(1,2),方向仍然朝东。



5、第四步,机器人发现它下一步的位置(1,3)在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为(1,3),方向仍然朝东。



因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为(1,1),(1,2),(1,3)



对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到(1,2),向东走到(1,3),向东走到(1,4),向东走到(1,5),向右转,向南走到(2,5),向南走到(3,5),向南走到(4,5),向南走到(5,5),向右转,向西走到(5,4),向西走到(5,3),向西走到(5,2),向右转,向北走到(4,2),向右转,向右转,向南走到(5,2),向右转,向右转。







【数据范围】



对于所有测试数据,保证:1T5,1n,m10^31k10^61x0n1y0m0d03,且机器人的起始位置为空地。





来源

[提交][状态]