有N个物品和一个容量是V的背包。

物品之间具有依赖关系，且依赖关系组成一棵树的形状。如果选择一个物品，则必须选择它的父节点。

如下图所示：

如果选择物品5，则必须选择物品1和2。这是因为2是5的父节点，1是2的父节点。

每件物品的编号是i，体积是vi，价值是wi，依赖的父节点编号是pi。物品的下标范围是 1…N。

求解将哪些物品装入背包，可使物品总体积不超过背包容量，且总价值最大。

输出最大价值。

第一行有两个整数 N，V，用空格隔开，分别表示物品个数和背包容量。

接下来有N行数据，每行数据表示一个物品。
第i行有三个整数 vi,wi,pi，用空格隔开，分别表示物品的体积、价值和依赖的物品编号。
如果 pi=−1，表示根节点。 数据保证所有物品构成一棵树。

1≤N,V≤100

1≤vi,wi≤100

父节点编号范围：

• 
  内部结点：1≤pi≤N1≤��≤�;
  


• 
  根节点 pi=−1��=−1;
  

树形dp,分组背包