小明来到了一个大小为N*M的迷宫，迷宫由通道和墙壁组成，小明每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请你帮小明算出从起点到终点所需的最小步数。假设这个迷宫一定可以从起点移动到终点。
迷宫的表示方法为：'#'表示墙壁，'.'表示通道，'S'表示起点，'G'表示终点。
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#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
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....#....#
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....#.....
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....#...G#22